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注塑机机械手是如何安装在注塑机上的?

编辑:kefu 时间:2020-12-09 17:59:43 点击:

     随着科学技术的发展,自动机械手逐渐取代了手工劳动,已成为许多厂家关注的问题。由于自动机械手是一种高科技的自动机械装置,在安装或使用时往往有很多技术参数需要用户注意。那么注塑机机械手是如何安装在注塑机上的?

注塑机机械手
    1、有些产品需要包含脱模剂喷雾系统,喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调),并可以调节用量,可以设置喷洒频次。
 
    2、注塑机机械手和注塑机的动作一致,即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作,也不会因动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。
 
    3、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等),可以手动将手臂置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。
 
    4、机械手臂具有防撞功能:当发生误操作时,程序设有自动防撞功能,可根据电机扭力自动判断并停止动作,可以使损失最小。
 
    5、在两台相邻的机器人安装方向应明确,所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。
 
    6、机器人的所有直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在一定误差范围,一旦超过设定值的误差,会及时报警并停止动作,且在触摸屏上显示其故障信息。
 
    7、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改,然后下传到系统上执行,也可以在手上直接设定参数和数据。
 
    8、注塑机或机械设备出现故障时,注塑机和机器人会互锁。即出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时,设备也会停止动作。
 
    9、使用的材料经久耐用、质量好、支架牢固,具有足够的刚性和韧性,不会在其工作中变形。
 
    10、出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障,便于快捷排除。正确的安装自动化机械手才会尽可能地减少故障的产生,为维持后期的高精度运作提供良好的条件,这也是使用时必须掌握的技术要求。
注塑机机械手
 
    另外机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。东莞市恩格贝斯智能设备科技有限公司是专业从事工业设备自动化研发、设计、制造生产及销售售后服务于一体的现代化高新技术制造企业。
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