别再大意了！这些都会影响注塑机械手的生产！

    定位方式和速度

 

    不同的定位方式影响不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度有关。定位速度对定位精度影响很大，这是因为定位速度不同时，消耗的运动部件的能量不同。通常为减小定位误差时，我们应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

 

    精度和刚度

 

    机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响，机械手本身的结构刚度和接触刚度较低时，因易产生振动，定位精度一般较低。开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是各不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置有关。

 

    运动件的重量和驱动源

 

    运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此采用必要的稳压及调节油温措施，如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时用温度、压力补偿流量控制阀控制。

    另外注塑机械手可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。东莞市恩格贝斯智能设备科技有限公司是专业从事工业设备自动化研发、设计、制造生产及销售售后服务于一体的现代化高新技术制造企业。