三轴机械手的执行结构，偷偷告诉您

    机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金行业。三轴机械手的执行结构，偷偷告诉您。

    1.手部

    即直接与工件接触的有些，通常为反转型或直动型。气动机械手手部为两指或多指，根据需要分为外抓式和内抓式，也能够用负压式或真空式的空气吸盘。（首要用于吸冷的或外表润滑的零件）和电磁吸盘。传力机构形式多样，有滑槽杠杆式、连杆杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母式、绷簧式、重力式。

    2.腕部

    是连接手部和臂部的部件，并可用来调理被抓物体的方位，以扩大气动机械手的动作规模，使之更灵活，有更强适应性。手腕有独立的自由度。有反转运动、上下摇摆、摆布摇摆。通常腕部设有反转运动再添加一个上下摇摆即可满意作业请求，有些动作较为简单的机械手，能够不设腕部，直接用臂部运动驱动手臂转移工件。使用最为广泛的手腕反转运动机构为反转液压气缸，它构造紧凑，灵活但反转视点小，且严厉密封，不然难以保证安稳的输出扭矩。因此在请求较大反转角的情况下，选用齿条传动或链轮及轮系构造。

    3.臂部

    手臂部件是气动机械手的主要握持部件。它是支撑腕部和手部（包含作业或夹具）并股动他们做空间运动。

    机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，东莞市恩格贝斯智能设备科技有限公司是专业从事工业设备自动化研发、设计、制造生产及销售售后服务于一体的现代化高新技术制造企业。