机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。这样设置三轴机械手参数,老板都说好。
1.机械参数:
在三轴机械手操作盒中点击【机械参数】按钮可进入机械参数页面。
在该页面下可以查看各轴的主机参数和手控参数及限位开关信号,可以从中选择【-→】将各轴的主机参数分别设入手控参数里。
2.机器参数:
三轴机械手
在三轴机械手操作盒的功能设定页面中点击【机器参数】按钮可进入机器参数页面。
机械长度:设定各伺服轴机械结构的长度。
每转距离:设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。点击电机正转,量取对应轴实际运行的距离,该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离。
其他的机械参数可以参考5.4节安全点的设定。
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。东莞市恩格贝斯智能设备科技有限公司是专业从事工业设备自动化研发、设计、制造生产及销售售后服务于一体的现代化高新技术制造企业。