注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。使用注塑机械手前赶紧做这些检测，收藏备用！
1，开启"连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。
2，将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现"安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。
3，手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。
4，手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。
5，手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。
随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，东莞市恩格贝斯智能设备科技有限公司是专业从事工业设备自动化研发、设计、制造生产及销售售后服务于一体的现代化高新技术制造企业。
