你可瞧好了，注塑机械手的两大类型

    Ⅰ、在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：

 

    1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

 

    2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。

 

    Ⅱ、按其他分类方式分类如下：

 

    驱动方式分为气动，变频，伺服。

 

    按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。

 

    按手臂结构分为单截，双截。

 

    按手臂多少分为单臂和双臂。

 

    按X轴结构分为挂臂式和框架式。

 

    按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。

 

    按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

 

    国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。东莞市恩格贝斯智能设备科技有限公司是专业从事工业设备自动化研发、设计、制造生产及销售售后服务于一体的现代化高新技术制造企业。