注塑机械手的行程，一般人还真不知道

    机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义，在本文我们将利用X、Y、Z。并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。

 

    X轴，这个距离一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有关，例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。

 

    Y轴，也叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下，利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

 

    Z轴，这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。

 

    因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。东莞市恩格贝斯智能设备科技有限公司是专业从事工业设备自动化研发、设计、制造生产及销售售后服务于一体的现代化高新技术制造企业。