何为五轴机械手，且听我一一道来

　　注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。何为五轴机械手，且听我一一道来。

　　五轴注塑机械手是一种全伺服的机械手，它是更加智能化的功能更加强大的机械手，主要由机械执结构部分和控制系统组成。机械结构部分包括机械手机座、行走机构和机械手臂等。

　　五轴注塑机械手五个轴分别为：主臂引拔轴（X轴）、主臂上下轴（Y轴）、副臂引拔轴（U轴）、副臂上下轴（V轴）和横行轴（Z轴）。

　　在机械手机械机构中，机座是指机械手的底座，所有的机构都安装在机座上；行走机构使得机械手能够实现位置移动，根据作业需要可以在导轨上任意移动，机械手系统中横行轴传动方式为同步带传动，其他轴采用齿轮传动。机械手臂可以根据需要实现吸取产品、夹取料头、埋入嵌件以及在装箱的时候取隔板等功是实现机械手与注塑机配合使用的重要组成部分。

　　五轴机械手的这些机械结构保证了机械手功能的实现，五轴注塑机机械手中X、Y、U和V轴采用齿轮传动方式，Z轴采用同步带传动方式，功能更加强大。

　　机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。东莞市恩格贝斯智能设备科技有限公司是专业从事工业设备自动化研发、设计、制造生产及销售售后服务于一体的现代化高新技术制造企业。