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热门关键词:机械手,机械手臂,机械手的特点
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机械手还包括这些特点?

编辑:kefu 时间:2021-05-17 17:03:14 点击:

     工业机械手是模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手满足了社会生产的需要,并带来了经济收益。其特点包括:

 

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    1、对环境的适用性强,能代替人从事危险,有害的操作,在长时间工作对人体有害的场所,机械手不受影响.只要根据工件环境进行合理没计,选用适当的材料和结构,机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下工作。
 
    2、机械手能持久、耐劳,可以把人从繁重单调的劳动中解放出来,并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
 
    3、动作准确,可保证和提高产品的质量,同时呵避免人为的操作错误。
 
    4、通用性、灵活性好,特别是通用工业机械手,能适应产品品种迅速变化的要求,满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变,具有众多的自由度,能迅速改变作业内容,满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化能发挥其效用。
 
    5、采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。
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