欢迎光临东莞市恩格贝斯智能设备科技有限公司网站!
热门关键词:三轴悬壁式组合机械手臂怎么安装,三轴机械手
您的位置:首页 > 新闻资讯 > 公司新闻

三轴悬壁式组合机械手臂的安装

编辑:kefu 时间:2021-05-21 11:40:51 点击:

     多轴组合机械手臂有些客户会自行安装,一般参照机械手臂安装原则:由基部向顶部安装; 先主体安装后附件安装;先机械部分后电气配线;全面检查后通电测试。

 
    第一步:将X轴安装到安装台面。
     安装台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定性能,安装台面的平面度应小于0.05mm/500mm。
 
    第二步:安装XY轴连接板。
     安装XY轴连接板时,请用单轴机械手臂滑座上和安装板上的定位销孔进行定位。
 
      f5e14749ef49f5c5e7c1fa73f7f548f6.jpg
 
    第三步:安装Y轴及走线槽。
 
    第四步:安装YZ轴连接板和Z轴。
 
    第五步:安装拖链和布线。
    1. 布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开,随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。
    2. 电缆或气管布线时,应将线缆排列整齐装于拖链中,线缆的空间一般不应超过拖链内腔空间的三分之二,更不可扭曲和错乱无序;
    3. 电机端出线线缆的接头(动力线,编码器线或制动器线缆)。
 
     最后多轴组合机械手臂安装后,请对所有坚固螺钉进行全面的检查,防止漏锁或拧紧松动现象。
[返回]